前面我們有介紹過(guò)永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)，可知其設(shè)計(jì)優(yōu)化方法有三種，想必大家已經(jīng)有所掌握。那么永磁同步電機(jī)的控制方法有哪些呢？接下來(lái)請(qǐng)看下面的詳細(xì)介紹吧！

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隨著永磁同步電機(jī)的不斷發(fā)展，其控制技能也備受關(guān)注。目前永磁同步電機(jī)典型的控制技能與異步電機(jī)相似，主要有恒壓頻比控制、矢量控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制等。

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1、恒壓頻比控制

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恒壓頻比控制（又稱(chēng)恒磁通控制辦法，是通過(guò)在改動(dòng)供電電源頻率完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的同時(shí)，保持電機(jī)的磁鏈軌道按要求進(jìn)行改變，即在電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變（供電電壓頻率改變）時(shí)按必定規(guī)則對(duì)電機(jī)供電電壓進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。在基頻以下，為了保持氣隙磁通不變，定子端電壓和定子供電頻率始終保持和諧控制，二者之比為常數(shù)，稱(chēng)為恒壓頻比控制。在低頻時(shí)應(yīng)通過(guò)提升電機(jī)供電電壓來(lái)補(bǔ)償定子壓降。在基頻以上，當(dāng)頻率升高時(shí)，需保持電機(jī)供電電壓處于額外電壓數(shù)值，使磁通與頻率成反比的降低，以此來(lái)完成弱磁的控制。

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該控制辦法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)成本低廉。但是該控制辦法無(wú)法完成轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)控制以保證電機(jī)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)，而且低頻時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出往往不足。因此選用這種控制方法的電機(jī)一般使用于對(duì)動(dòng)態(tài)功能要求不高的場(chǎng)合，比如紡織工業(yè)、空氣壓縮機(jī)、大功率離心式風(fēng)機(jī)、水泵、水泥輪轉(zhuǎn)窯等。

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2、矢量控制

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矢量控制依照定位磁場(chǎng)的不同，可將矢量控制分為基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的矢量控制，基于氣隙磁場(chǎng)的矢量控制以及基于定子磁場(chǎng)的矢量控制。其中，由于后兩種定位方式無(wú)法徹底解耦電機(jī)交直軸電流，因此目前基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的矢量控制使用 廣。

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矢量控制在理論上解決了電機(jī)控制中非線性、強(qiáng)偶然的問(wèn)題，完成了交流電機(jī)高功能的控制，使得交流伺服驅(qū)動(dòng)逐步替代了直流伺服驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，成為了主流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)在國(guó)際上針對(duì)矢量控制的研討已經(jīng)非常成熟，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已被廣泛使用于各工業(yè)范疇。

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3、直接轉(zhuǎn)矩控制

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直接轉(zhuǎn)矩控制是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的辦法。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去核算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也能夠控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專(zhuān)利。

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在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測(cè)的定子磁通向量和量測(cè)到的電流向量?jī)?nèi)積為估測(cè)值。磁通和轉(zhuǎn)矩會(huì)和參考值比較，若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過(guò)允許值，變頻器中的功率晶體會(huì)切換，使得磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差能夠趕快縮小。因而直接轉(zhuǎn)矩控制也能夠視為一種磁滯或繼電器式控制。

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永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器一般選用PID控制，PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)理、相當(dāng)可靠等特色，而且該控制算法不依賴(lài)于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。但是永磁同步電機(jī)是強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，如果僅僅依靠簡(jiǎn)單的PID控制，電機(jī)很難完成高功能運(yùn)轉(zhuǎn)。為此，國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家學(xué)者為了提升電機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性，保證其高效安穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，將滑膜控制、自適應(yīng)控制、含糊控制乃至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制算法與傳統(tǒng)矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合使用到電機(jī)控制中，以獲得電機(jī)杰出的運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)。