伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能上次我們有介紹過，想必大家已有所了解。對(duì)于伺服電機(jī)減速機(jī)，它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。那么伺服電機(jī)減速機(jī)的安裝方法是什么呢？下面跟著小編一同探討下吧！

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伺服電機(jī)減速機(jī)額外輸入轉(zhuǎn)速 可到達(dá)18000rpm以上（與減速機(jī)自身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額外輸入轉(zhuǎn)速越?。I(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超越2000Nm，特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經(jīng)過改動(dòng)潤(rùn)滑脂可改動(dòng)其工作溫度。

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安裝方法如下：

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正確的安裝，運(yùn)用和維護(hù)減速機(jī)，是確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。因而，在安裝行星減速機(jī)時(shí)， 要嚴(yán)格按照下面的安裝運(yùn)用相關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行。

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步：安裝前，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無缺，并且要嚴(yán)格查看電機(jī)與減速機(jī)相銜接的各部位尺度是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺度及配合公差。

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第二步：旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS體系夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，刺進(jìn)內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

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第三步：將電機(jī)與減速機(jī)自然地進(jìn)行銜接。銜接時(shí)有必要確保減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度保持一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如果同心度不一樣的話，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

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要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是確保銜接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，而且避免不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)銜接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為確保受力均勻，先將任意對(duì)角方位的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角方位的安裝螺栓， 終逐一旋緊四個(gè)安裝螺栓。 終，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和查看。

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伺服電機(jī)減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝雷同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要有必要確保減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度保持一致。