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      關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析

      更新日期:2018-06-28
      摘要:對于發(fā)動(dòng)機,很多人可能都聽(tīng)說(shuō)過(guò),但是伺服電機大家卻未必清楚。其實(shí)大多數機械設備都離不開(kāi)發(fā)動(dòng)機,有了發(fā)動(dòng)機,這些機械設備才能正常的運轉。
       伺服電機
       
      對于發(fā)動(dòng)機,很多人可能都聽(tīng)說(shuō)過(guò),但是伺服電機大家卻未必清楚。其實(shí)大多數機械設備都離不開(kāi)發(fā)動(dòng)機,有了發(fā)動(dòng)機,這些機械設備才能正常的運轉。
       
      又因為伺服電機有著(zhù)自身的優(yōu)勢,所以才被廣泛運用在各個(gè)領(lǐng)域中。由此可見(jiàn),此電機是一個(gè)非常重要的存在。而今天小編要和大家分享的是關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析。
       
      關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析如下:
       
      首先,我們一同了解下什么是扭矩,發(fā)動(dòng)機也就是伺服電機的扭矩,就是指發(fā)動(dòng)機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下,它與發(fā)動(dòng)機轉速成反比關(guān)系,轉速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范圍內的負載能力。
       
      而另一方面,外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩,內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。
       
      扭矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入,或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà),當外部模擬量設定為5V時(shí),電機軸輸出為2.5Nm。
       
      如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí),則說(shuō)明電機正轉,外部負載等于2.5Nm時(shí),電機不轉,大于2.5Nm時(shí)電機反轉(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。
       
      我們還可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定,來(lái)改變設定的力矩大小,也可以通過(guò)通訊方式,改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。其應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改,以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。
       
      關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的內容,小編就分享到這里,現在大家應該大致了解伺服電機是怎樣控制扭矩了吧?希望以上內容可以幫助到大家!
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