摘要:之前我們有詳細介紹過(guò)伺服電機調速方法的優(yōu)缺點(diǎn)，可知此電機的調速方法有四種，分別是：換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。
之前我們有詳細介紹過(guò)伺服電機調速方法的優(yōu)缺點(diǎn)，可知此電機的調速方法有四種，分別是：換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。那么伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些呢？下面一同了解下吧！
轉動(dòng)慣量=轉動(dòng)半徑*質(zhì)量
低慣量可以這么理解，就是伺服電機做的比較扁長(cháng)，切主軸慣量偏小，當電機做頻率高的反復運動(dòng)時(shí)，如果慣量小，則發(fā)熱就小。因此，低慣量的電機更加適合高頻率的往復運動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。
而高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，它比較適合大力矩的、但不很快往復運動(dòng)的場(chǎng)合。因為高速運動(dòng)到停止，驅動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅動(dòng)電壓，才能停止這個(gè)大慣量，這個(gè)時(shí)候發(fā)熱就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。
剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體，選擇的時(shí)候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。如果你不能很好的匹配慣量，那么電機的動(dòng)作就會(huì )很不平穩。
一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機制動(dòng)性能好，啟動(dòng)、加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載以及高速定位的場(chǎng)合，譬如一些直線(xiàn)高速定位機構。中、大慣量的電機大多適用于大負載、平穩要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運動(dòng)機構和一些機床行業(yè)。
如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，這就可能對電機軸的損傷太大，它的選擇應該根據負載的大小、加速度的大小等等因素來(lái)選擇，而一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式，我們也可以按照這個(gè)來(lái)。
伺服電機驅動(dòng)器對電機的響應控制，其最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
當負載的慣量確實(shí)很大的時(shí)候，相應的機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量電機的時(shí)候，需要注意的是：要達到一定的響應，并且驅動(dòng)器的容量應要大一些。
