摘要:在大家廣泛運用直流伺服電機的時(shí)候，有一些無(wú)法避免的故障，遇到這些故障，我們要知道如何進(jìn)行維修，因此在實(shí)踐過(guò)程中，需求具備一定的修理知識。
直流伺服電機的種類(lèi)有很多，可依據不同的方法分為多種，上次小編也有一一介紹過(guò)。然而在大家廣泛運用直流伺服電機的時(shí)候，有一些無(wú)法避免的故障，遇到這些故障，我們要知道如何進(jìn)行維修，因此在實(shí)踐過(guò)程中，需求具備一定的修理知識。下面要介紹的是直流伺服電機的一些常見(jiàn)故障及原因分析。
直流伺服電機主要是運用于各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)和需求準確控制穩定轉速或需求準確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。其控制便利，靈敏，反應迅速，能輸出較大的功率，簡(jiǎn)化機械傳動(dòng)結構，同時(shí)維護便利。所以在數控機床中運用廣泛。
一、制動(dòng)器故障。
在垂直軸上運用的電機大多數都帶制動(dòng)器，制動(dòng)器呈現故障時(shí)會(huì )使電機過(guò)流、過(guò)熱和發(fā)生其他故障。
對帶制動(dòng)器的電機修理應先使制動(dòng)器脫開(kāi)，常用的方法是將電源直接接入制動(dòng)器線(xiàn)圈，使其脫開(kāi)，例如帶機械松開(kāi)裝置的愈加便利。有些制動(dòng)器帶整流器，在有故障時(shí)要檢查一下。
二、電機旋轉時(shí)振動(dòng)。原因有以下幾個(gè)：
1、換向器有短路。
2、換向器外表燒壞，凹凸不平。
3、油滲入了電刷或在換向器外表粘有油污。
三、過(guò)流和過(guò)載。在機床上正常運用的直流伺服電機突然呈現該故障時(shí)，有以下一些原因：
1、電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
2、控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。
3、機械負載過(guò)大，是機械上原因形成的，在排除故障后對電機不會(huì )有影響，但電機常常在過(guò)流情況下運轉，會(huì )形成電機損壞。
四、轉矩減小，無(wú)力，稍加阻力就有報警。產(chǎn)生該類(lèi)故障的原因有以下這些：
1、電機有退磁的可能。
2、電刷接觸電阻過(guò)大，或者接觸不良。
3、電刷彈簧被燒壞，使得壓力變小，從而形成電刷下火花過(guò)大。
4、控制器有故障。
五、直流伺服電機旋轉有噪聲或反常聲。原因有：
1、換向器粗糙或已燒毛。
2、電機內有異物或磁體已脫開(kāi)。
3、機械聯(lián)接部分裝置不正確。
4、軸承損壞或其它機械故障。
