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      交流伺服電機的基本常識

      更新日期:2018-02-12
      摘要:前面小編有介紹過(guò)直流伺服電機的種類(lèi),可知此電機的種類(lèi)有很多,且與交流伺服電機在各性能上面也有所差異。
      交流伺服電機
       
       
      前面小編有介紹過(guò)直流伺服電機的種類(lèi),可知此電機的種類(lèi)有很多,且與交流伺服電機在各性能上面也有所差異。那么今天小編主要來(lái)介紹一下交流伺服電機的基本常識,希望能夠拓展大家的電機知識。
       
      伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器操控的U/V/W三相電構成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反應信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器依據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
       
      交流伺服電機的基本常識:
       
      交流伺服電動(dòng)機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其間定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其間一組為激磁繞組,另一組為操控繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。 
       
      交流伺服電動(dòng)機使用時(shí),激磁繞組兩頭施加穩定的激磁電壓Uf,操控繞組兩頭施加操控電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。通入勵磁繞組及操控繞組的電流在電機內產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),旋轉磁場(chǎng)的轉向決議了電機的轉向,當任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉磁場(chǎng)的方向就發(fā)作改動(dòng),電機的方向也發(fā)作改動(dòng)。 
       
      為了在電機內構成一個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和操控電壓UK之間應有90度的相位差,常用的辦法有:
       
      1)利用三相電源的相電壓和線(xiàn)電壓構成90度的移相。
       
      2)利用三相電源的任意線(xiàn)電壓。
       
      3)選用移相網(wǎng)絡(luò )。
       
      4)在激磁相中串聯(lián)電容器。
       
      其構造如下:
       
      交流伺服電機定子的結構基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機類(lèi)似,其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是操控繞組L,聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
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